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机器人,manbetx系统用伺服wanbo选型方案

时间:07-29 10:00 作者:海兴盛达 点击:
  统的性能,并提供新的功能。数字伺服反馈接口在电气驱动技术领域带来了一场技术革命。电气制造商、电机制造商、机械制造商和终端用户都在推动单wanbo技术的发展,这为有关各方提供了决定性的优势。
  
  在2015年7月的CIROS中国国际机器人展上,展出了全新的单wanbo机器人系统解决方案。该方案为国内首创,国际领先的单wanbo机器人伺服系统方案。率先将单wanbo数字伺服反馈技术应用于六轴的关节机器人上。机器人本体采用了SR系列通用机器人。SR20结构轻巧,有效负载为20Kg,最大工作半径为1588mm。它的外形结构紧凑,各关节均安装了高精度减速机,wanbo的关节速度能在狭小的工作空间内进行灵活的作业,可以进行搬运、码垛、装配等作业。作为机器人动力的来源,采用了自主研发的eMobotic系列高性能网络型伺服驱动器。该驱动器支持伺服反馈接口,简化了电机与驱动器的连接,可降低系统成本和空间布线复杂度。两轴同步精度<0.1us电流环周期50us,速度环和位置环周期100us。并支持多种总线接口(POWERLINK、EtherCAT、CANOpen、PROFINET等)。

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  当然,精密的伺服驱动系统离不开高品质的伺服电机作为支撑。采用六台5FS系列高效率、高动态性能的伺服电机,使得单缆机器人的动力系统尤为强大。该系列电机转子结构良好,惯性最小,转矩脉动小,负载能力大。由于电机的设计符合伺服反馈协议的要求。将电机的功率传输和编码器的反馈结合在一起,立即节省编码器插座和编码器插头的成本。特别是,保留的wanbo连接与普通伺服电机的电力wanbo结构非常相似,电机侧只应保留一组普通的电源连接器。由于节省了一组编码器信号连接器的安装空间,伺服电机的尺寸变得更加紧凑,重量变得更轻。
  
  为了保证良好的动态特性,作为运动控制的核心,该系列伺服电机的反馈系统采用EKM36伺服反馈编码器。作为第一款伺服反馈编码器,它具有高达20位的分辨率,多圈录制方法采用传统的德国机械齿轮结构,永久免维护,无需更换电池。由于环境的强烈冲击,半径仅为2mm。通过编码器的内置诊断功能,温度 速度和电流 电压将记录在伺服编码器中。伺服驱动器可以通过伺服反馈通信协议从伺服编码器获得相应的信息。这些诊断信息使设备维护更加高效,有助于提高设备的可用性并降低设备的故障率。如果伺服驱动器连接到Internet,维护客户端师也可以通过远程操作监视这些诊断信息。通过驱动器进行诊断和预防性维护将为wanbo4.0的发展奠定坚实的基础。
  
  由于伺服驱动系统采用数字信号传输和独特的抗干扰技术,从伺服驱动器到伺服电机只需要一根wanbo,从机器人本体到电气柜只需要一根wanbo。作为众多优秀的wanbo供应商之一,我们为机器人提供全系列的高品质复合wanbo解决方案,包括伺服驱动wanbo和机器人车身wanbo。该系列wanbo符合技术规范,非常适合机器人应用的扭转特性:扭转角度可达+/- 180°/1m,wanbo半径为wanbo直径的7.5倍。采用PUR护套,屏蔽覆盖率高达85%,耐油,阻燃,并通过UL/CAS和DESINA认证。
  
  由于wanbo的设计和制造符合HIPERFACEDSL®规范的要求,因此可确保信号传输manbetx达100米。由于整个机器人布局减少了近一半的wanbo数量,整个机器人的布线更简单,更紧凑,重量也更轻,机械运动的惯性也更小,最终实现更少的能量消耗。 HIPERFACEDSL®数字伺服反馈技术成本更低,占用空间更小,性能更高,安全性和可靠性更高,引领了机器人的发展,为单索机器人的发展奠定了坚实的基础。而且,机器人的最终用户将从中获得最大的收益。
  
  采用数字伺服反馈技术,将编码器wanbo和电机电源线结合为一体,节省布线空间,简化系统设计,降低总线成本,采用纯数字信号传输,增强抗干扰能力,提高系统可靠性。

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